全自動出爐機械手,主要涉及密閉式電石爐冶煉領域,包括縱移主體,在縱移主體上設有旋轉機構,在旋轉機構上設有液壓控制裝置,液壓控制裝置一端通過旋轉架與縱移平臺固定鉸接,另一端通過抬頭油缸與縱移平臺固定鉸接,在縱移平臺上設有送進機構,在送進機構上設有鑿巖機,鑿巖機一端與驅動機構連接,另一端與通過鉆桿快卸裝置與鉆桿連接,在鉆桿中間位置設有與縱移平臺連接的鉆桿支撐,在縱移平臺末端設有堵眼機構,操作簡單,方便,使用安全,實現全自動機械操作代替人工操作,完成燒眼,開眼,擴眼,堵眼動作,降低勞動強度,節約電力,推動電石爐出爐自動化的進程。

一、提升運行的穩定性

限制過量轉矩輸出，控制功能電動機的瞬時大轉矩等，不會出現超過特性圖中的額定轉矩。此外，還可以限制峰值轉矩。

警報發生前的異常檢測/停止，利用轉矩及位置信息，可預知檢測出警報前的異常。利用輸出信號，還可以構建立即停止的系統。

每個運行區域均限制速度及轉矩，根據區域傳感器等外部信息輸入信號，即可通過切換事先設定的轉矩及速度進行運行。

二、可監控和收集各種電動機狀態

反饋的狀態可根據事先設定的閾值，當達到閾值時會輸出信號?？捎糜谔岣哐b置安全性及預防保護。

電動機溫度監控，即使出爐機械手被外殼覆蓋，也可實時反饋和監控溫度。

累加負載監控，除瞬間負載率的監控外，可通過面積掌握電動機一次運行模式的負載率，并檢測出數值。還可了解長年累積劣化等長期增加的負載。

監控，像汽車的儀器一樣，可監控累積旋轉數。達到設定閾值時，可輸出相關信息信號?？捎糜诰S護等。