在電氣自動出爐工藝中，出爐機器人與組合工具架配合，頻繁更換工具。

在上述機器人自動開堵爐眼裝置中，組合工具架和特種機器人的配合不盡合理，工具軸線與爐眼軸線方向呈90°且斜向上布置，在抓取工具過程中機器人需要兩個以上的自由度調整，導致抓取工具耗費時間較長。同時為確保小臂的支撐結構強度，采用了平行四邊形機構這種非常規機器人結構設計，同時小臂的伸出長度較短，無法盡爐深地拉釬作業。

在上述電石自動出爐裝置中，組合工具架和出爐機器人的配合也不盡合理，工具軸線與爐眼軸向呈平行，如此需要專門為機械人抓取工具配置側向偏移的自由度，且抓取每個工具時機器人所需姿態均不相同。而且工具架頂層擺放的工具數量受限，通過上下層布置來增加工具擺放數量會加大工具抓取難度，若機器人姿態精度不足，容易產生運動干涉。且在出爐工藝方法中引入鋼釬浸水槽，電石遇水會發生劇烈反應產生乙炔氣，這可能給出爐作業帶來潛在的風險，同時出爐機器人的水平臂的伸出長度較短，也無法盡爐深地拉釬作業。

如今，智能出爐機器人代替了以往高危、強體力的人工出爐操作，實現了安穩和效益的雙豐收，成為電石行業的一張靚麗名片。以上就是我們所分享的一些知識，可隨時致電咨詢哦！