前輪與后輪裝配為三輪行走式。前兩個為自動輪，各由一臺帶行星加速器的車輪油馬達驅動;后一個為主動輪，起支承與轉向的感化，轉向時經由過程一個轉向油缸推拉偏幸機構便可使車輪作程度擺動。

任務機構為一個帶操作臂的四連桿機構。重要有3種功效:操作臂擺動，由兩個擺動油缸掌握，用以調理操作臂的擺動角度;操作臂前后伸縮，由一個伸臂油缸掌握，以完成任務時將操作臂伸出，不任務時將操作臂縮回的請求;推刮卸料，由一個帶導向套筒和刮削環的油缸掌握，用以完成裝料箱卸料。為防止因操作對象不測地與爐內電極接觸而使機身帶電，四連桿機構與機架之間的各聯絡點均采用絕緣辦法。