出爐機(jī)器人屬于工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、支撐作業(yè)平臺(tái)、工具架及工位轉(zhuǎn)移裝置，支撐作業(yè)平臺(tái)為兩個(gè)，每個(gè)支撐作業(yè)平臺(tái)旁均設(shè)有工具架，兩個(gè)支撐作業(yè)平臺(tái)之間設(shè)有工位轉(zhuǎn)移裝置，工位轉(zhuǎn)移裝置環(huán)繞在硅鐵爐的出爐口旁，機(jī)器人本體設(shè)置在支撐作業(yè)平臺(tái)上，且機(jī)器人本體可沿工位轉(zhuǎn)移裝置行走。

出爐機(jī)器人的移動(dòng)大車包括支撐盤、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和底盤，底盤的上部通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接支撐盤，底盤的下部通過連接座與伸縮臂滑動(dòng)連接。本發(fā)明可適應(yīng)多個(gè)出爐口，便于機(jī)器人本體轉(zhuǎn)換工位為不同的出爐口進(jìn)行出爐作業(yè)，其中的工具轉(zhuǎn)換機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)升降、俯仰、旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)的功能以便于任意操控各工具而滿足出爐作業(yè)的需求。

出爐機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，工業(yè)、特種機(jī)器人市場(chǎng)增速穩(wěn)定，服務(wù)機(jī)器人增速突出。技術(shù)創(chuàng)新圍繞仿生結(jié)構(gòu)、人工智能和人機(jī)協(xié)作不斷深入，機(jī)器人產(chǎn)品在教育陪護(hù)、康復(fù)、危險(xiǎn)環(huán)境等領(lǐng)域的應(yīng)用持續(xù)拓展，企業(yè)前瞻布局和投資并購(gòu)異常活躍，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來新一輪增長(zhǎng)。

二、全球技術(shù)風(fēng)向

全球機(jī)器人基礎(chǔ)與前沿技術(shù)正在迅猛發(fā)展，涉及工程材料、機(jī)械控制、傳感器、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、生命科學(xué)等各個(gè)方面，大量學(xué)科在相互交融促進(jìn)中快速發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新趨勢(shì)主要圍繞人機(jī)協(xié)作、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)三個(gè)重點(diǎn)展開。

（一）工業(yè)出爐機(jī)器人：智能技術(shù)快速發(fā)展，助力人機(jī)共融走向深入

人機(jī)共融技術(shù)不斷走向深入。由于無法感知周圍情況的變化，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人通常被安裝在與外界隔離的區(qū)域當(dāng)中，以確保人的平安。隨著標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、靈活人機(jī)交互等技術(shù)的完善，工業(yè)機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷提升，與人協(xié)同工作愈發(fā)受到重視，成為重點(diǎn)研發(fā)和突破的領(lǐng)域，人機(jī)融合成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)過程中的核心理念。目前推出的部分人機(jī)互動(dòng)機(jī)器人已能夠像人類一樣主動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的不斷變化，并快速改變應(yīng)用，以更平穩(wěn)、更準(zhǔn)確、更靈活的方式工作。