目前，電石生產(chǎn)的出爐環(huán)節(jié)仍采用人工手動方式，該環(huán)節(jié)是所有生產(chǎn)工序中人員很密集的環(huán)節(jié)，人工成本很高，出爐作業(yè)存在的傷眼、灼燙、機械傷害、物體打擊、觸電等多項作業(yè)風(fēng)險同時工作條件惡劣（高溫、粉塵）、工人勞動強度非常大。

出爐機器人將出爐作業(yè)人員從穩(wěn)定風(fēng)險高、勞動強度大、爐前溫度高的人工作業(yè)現(xiàn)狀中解放出來，操作人員在中控室內(nèi)通過人機交互平臺可遠(yuǎn)程操控機器人完成：母線直連、 遙控?zé)⒆詣娱_眼、自動帶釬、自動堵眼和清理爐舌等作業(yè)，可以穩(wěn)定生產(chǎn)工藝、提高產(chǎn)量，充分滿足了電石爐前作業(yè)的生產(chǎn)要求，作業(yè)效率明顯提高。 既保證了穩(wěn)定生產(chǎn)又實現(xiàn)了減員增效。

今天主要來給大家分享有關(guān)出爐機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施：

（1）出現(xiàn)偏焊問題：可能為連接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮焊槍中間點位置是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中間校零予以修正。

（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為連接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

（4）飛濺過多問題：可能為連接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機器人功率的大小來改變連接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

（5）焊縫結(jié)尾處冷凝后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。